موتوسیکلت برای اواین بار در سال 1885 توسط دایلمر و مایباخ در آلمان ساخته شد. این وسیله شبیه دوچرخه موتوردار بود و بدنه آن از چوب ساخته شده بود.
اولین موتورسیکلتی که با نیروی بخار کار می کرد در آمریکا ساخته شد که دارای سیلندر ذغال سوز بود. بعد از آن موتور های گازی اختراع شد که اولین موتور گازی هم در آلمان توسط اوتو ساخته شد.
کشور فرانسه از پیشگامان تولید موتورسیکلت در جهان بود.بعد از آن آمریکا اولین تولید کننده موتور سیکلت توسط شرکت هتز در ماساچوست شناخته می شود.
ساخت موتورسیکلت آن هم در زمان جنگ جهانی اول و دوم بین کشورهای اروپایی و آمریکایی بسیار رونق داشت. بعد از جنگ جهانی دوم از سال 1970 شرکت های ژاپنی هم که در راس آن هوندا قرار دارد، به شرکت های تولید موتورسیکلت در جهان اضافه شد و با تولیدات سریع و ارزان و منتوع توانست از رقبای خود به خصوص انگلیسی ها پیش بگیرد.
امروزه شرکت های هوندا، سوزوکی و کاوازاکی صنعت موتورسیکلت را در اختیار دارند.
اولین حضور موتور سیکلت در ایران
اولین موتورسیکلت اشتوتگارت انگلیسی که توسط آلمانی ها در سال 1885ساخته شده بود، در سال 1326 وارد ایران شد که به عنوان قدیمی ترین موتور در ایران یاد می شود.
شرکت ایران دوچرخ، اولین شرکت تولید کننده موتورسیکلت و دوچرخه در ایران فعالیت خود را رسما از سال1349 آغاز کرد. این شرکت در ابتدا موتورهای گازی و دنده ای تولید می کرد، امروزه یکی از مهترین صادرکنندگان موتورسیکلت به کشورهایی مانند: افغانستان، عراق و پاکستان به شمار می رود.